Intorno al 1470 l'arciduca Sigismondo d'Austria fece costruire, ai piedi del Monte Benedetto / Küchelberg, il Castello Principesco per farne la sua residenza cittadina. In seguito esso fu adibito a sede amministrativa dai principi del Tirolo. Nel castello abitò anche l'imperatore Massimiliano e la famiglia dell'imperatore Ferdinando I. Oggi il castello offre una preziosa occasione per studiare abitudini e modi di vita del tardo Medioevo. Arredi, utensili da cucina, antiche stufe di maiolica, affreschi, ritratti, strumenti musicali e armi fanno rivivere i fasti di un'epoca da tempo tramontata.

Livello di accessibilità: Condizionata

Nei pressi del Castello Principesco è presente un parcheggio pubblico con 2 posti macchina riservati alle persone disabili: per raggiungere il castello è necessario però superare una rampa del 18%. Vicino all’ingresso del museo, in via Galilei, si trova un ulteriore parcheggio riservato. Il cortile interno, la cassa e il corpo di guardia sono accessibili solo mediante 2 gradini. La “sala dei matrimoni” dispone invece di un ingresso indipendente ed è l'unica stanza accessibile senza aiuto (occorre chiedere alla cassa che venga aperta la porta dall'interno). Qui, su di un tavolo, è posizionato un computer dal quale è possibile fare una visita virtuale del castello.